Recensione di Bitcraze crazyflie 2.0

Per i principianti, avvertiamo che Bitcraze Crazyflie 2.0 che esamineremo è di circa € 185. Analizziamolo e vediamo come giustifica il suo prezzo.

Il mercato dei droni di consumo ha già oggi un ampio spettro di offerte di droni, dai principianti ai piloti esperti, dai piccoli droni indoor ai droni potenti, stabili o veloci da portare in cielo. Naturalmente troviamo anche una vasta gamma di prezzi e non è difficile trovarne uno adatto alle nostre esigenze.

Questa recensione non è stata sponsorizzata da Bitcraze o da qualsiasi altra società, così come la raccomandazione di acquisto secondo la mia opinione personale è priva di riferimenti e serve solo a fornire una guida al lettore interessato.

Caratteristiche tecniche Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimensioni, prestazioni e capacità

Il Bitcraze Crazyflie nella sua versione 2.0 è un drone per interni che si adatta al palmo della mano e pesa solo 27 g, essendo in grado di sollevare fino a 42 g. Ciò lo rende resistente a una buona parte delle collisioni che possiamo sottoporlo e, in caso di un forte colpo, è progettato per rompere per primo dalle parti più convenienti: il supporto del motore (4 costa $ 5 e il drone viene fornito con uno dei sostituzione).

Il sensore di misurazione dell'inerzia IMU con 10 gradi di libertà, che corrispondono all'accelerometro (x3), giroscopio (x3), magnetometro (x3) e un barometro ad alta precisione (x1). Per questo drone, la qualità delle misurazioni che l'IMU prende è essenziale, poiché tutte le possibilità offerte da questo drone faranno finta di controllarlo nello spazio. I suoi risultati positivi possono essere visti in progetti di ricerca che lo utilizzano, in cui la fusione del sensore lo controlla in modo abbastanza accettabile.

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Né ripristina la potenza di elaborazione, integrando due moduli Cortex, M4 per l'applicazione principale e M0 per la radio e la gestione dell'alimentazione. Più che sufficiente.

connettività

Per quanto riguarda la connettività wireless, è possibile utilizzare BLE o radio a bassa latenza a lungo raggio. Grazie a questo, puoi comunicare attraverso il client Android e iOS o tramite Crazyradio PA (non incluso con Crazyflie) con il client PC.

La principale connessione fisica è la porta microUSB per la ricarica e il flashing del firmware, che può essere eseguita anche dal JTAG. Naturalmente ha due connessioni Vcc e GND per la batteria, che si trova tra i pin di espansione. La porta di espansione consente di aggiungere schede a Bitcraze Crazyflie con cui le funzionalità sono estese. Alcuni esempi sono l'anello LED ufficiale, il caricabatterie wireless, l'estensione a un telaio più grande e il suo sistema di localizzazione interna. Va notato che gli ultimi due sono in accesso anticipato, quindi anche con l'hardware finale, il software è verde. Altre espansioni per lo sviluppo sono le talpe (prototipazione) e il breakout per attaccarlo alla nostra scheda senza saldature.

Sviluppo di sistemi automatici di controllo e robotici

Conosco solo ROS al momento, ma so che Crazyflie è integrato in altre piattaforme e ambienti software. Per coloro che non conoscono ROS, si tratta di un sistema operativo per la robotica in cui il nostro codice viene eseguito come nodi diversi, che bloccano e leggono i dati negli argomenti. Per fare il mio esempio, nel mio sistema un nodo di acquisizione di immagini lo blocca in un argomento (/ camera / image_rect), che legge il nodo di riconoscimento delle immagini di cob_fiducials, elabora e blocca in un altro argomento la posizione, che il mio software gusci e blocchi per il controller PID di posizione di Crazyflie.

Consiglio vivamente di iniziare a utilizzare il software con Crazyflie e Crazyflie con il software. È ideale sia per i dilettanti con una stanza con un po 'di spazio libero, sia per le università, i laboratori e le officine. È perfetto per piccoli progetti e questi possono essere costruiti uno sopra l'altro. Nel mio dipartimento, ad esempio, qualcuno prepara il software per acquisire le immagini nel modo più accurato e lo prepara con la documentazione in modo che lo studente successivo possa utilizzare questo assemblaggio fisico e informatico per eseguire il controllo automatico e quello che viene dopo può utilizzare quel controllo per seguire i percorsi che vengono dati al drone.

Prima di terminare, si dovrebbe notare che il rilevamento Crazyflie può essere eseguito sia solo con la stessa IMU, come con le telecamere generiche (il mio caso) o con sistemi di rilevamento più o meno costosi e complessi, e mescolando molti di questi metodi.

Parole finali e conclusioni su Bitcraze Crazyflie

Dopo averlo usato e confrontato con Parrot AR.Drone2.0 che un compagno usa anche in ROS (nonostante abbia blocchi software proprietari che non saremo in grado di modificare o conoscere), questo presenta caratteristiche chiaramente superiori a Crazyflie 2.0. L'AR.Drone è più conveniente per il volo da diporto, ma sebbene possa essere utilizzato in interni, ha bisogno di molto più spazio libero nella stanza / laboratorio e può essere ingombrante.

Va notato che avremo bisogno di un PC desktop o laptop per eseguire i nostri progetti in entrambi, quindi nei progetti di sviluppo a volte non sarà pratico portarli sul campo.

Tuttavia, consiglio vivamente Crazyflie 2.0 a chiunque voglia iniziare o continuare a giocare a informatica e robotica con qualcosa di divertente come un drone o per insegnare agli altri. Sistemi, programmazione, teorie di controllo e aerodinamica, tutto ciò che è alla nostra mercé nel palmo della nostra mano.

VANTAGGI	SVANTAGGI
+ INTEGRAZIONE SOFTWARE	- PREZZO.
+ SOFTWARE MANTENUTO	- NON VIENE CON CRAZYRADIO PA, NECESSARIO
+ FORUM	- BATTERIA SCARICA (7 ′)
+ DIMENSIONE E USABILITÀ	- NON VIENE FORNITO CON BATTERIA DI RICAMBIO
+ AMPIO CATALOGO ACCESSORI	- VOLO MANUALE MIGLIORATO DALLA GAMMA DEI PREZZI

Il team di revisione professionale ti assegna la medaglia d'oro e il badge del prodotto consigliato:

Bitcraze Crazyflie

COMPONENTI

RICAMBI E ACCESSORI

PROGRAMMAZIONE

PREZZO

VOLO

8/10

Il miglior drone da programmare e montare sistemi robotici.